Sherikning fikr, ehtiyoj va fantasiyalariga qoniqishga erishish uchun bir-birini tushunish. Inson tabiiy ehtiyojlarini togri, madaniyatli muloqot, orzular va ehtiyojlarni muhokama qilish, oz surilishi etibor berish tajriba sex psixologiyasining eng muhim hayotiga olib keladi.
